面向 Physical-AI 与多智能体协同

面向 Physical-AI 与多智能体协同的开放通信系统

OpenColink 面向智能自组网场景，提供覆盖 Layer1–4 的端到端通信能力，用于设备协同、现场组网、多跳转发和 Physical-AI 数据采集。

4层覆盖采集、接入、调度、组网与转发

3种TDMA / CSMA-CA / Hybrid-MAC

多场景室内、楼间、空旷路段、楼道验证

可演进按模块与版本逐步开放

核心能力

参考优秀开源官网的节奏，先给出“能做什么”，再展开“怎么做”。

系统集成

Layer1–4 接口、设备接入、链路调度、网络转发与上层应用形成完整工作链路。

协议栈

兼容 802.11b/g/n，并支持多类特种波形；MAC 层提供 TDMA、CSMA-CA 与 Hybrid。

自组网

参考 OLSRv2 与 BATMAN-Adv 思路，支持邻居发现、路由选择和无固定基础设施组网。

把架构图放在中间位置，符合成熟开源官网“先总览、后分层”的展示习惯。

⚙

这是面向真实链路和现场验证的通信系统，不是单页 demo。

从近距离设备协同，到复杂环境下的远距离多跳传输，OpenColink 面向多类分布式集群通信任务。

空中集群

面向多无人机节点的自组织接入、状态交换、任务协同与数据回传。

地面集群

面向机器人之间的多节点通信、协同控制、传感数据采集与可靠传输。

复杂地形

通过中继节点延伸通信覆盖，适应遮挡、距离变化和基础设施缺失条件。

深空展望

面向月面节点协同与复杂地形通信的技术探索，构想分布式中继与多跳数据链路。

根据不同应用需求，选择适合的能力范围与授权形态。

保持官网的专业感，授权边界要单独说明，避免把演示内容与开放内容混在一起。

⚠

仓库采用组件与发布版本级授权；未在清单中明确指定的材料默认保持专有。官网仅做项目宣传，不替代正式许可文本。